在生產實踐經驗得知，硬齒面減速機高速軸很容易發(fā)生斷裂，如某國外減速機的高速軸經常在兩處發(fā)生斷裂：斷裂軸的斷口特征：斷口是疲勞斷口，軸是疲勞斷裂。軸的斷裂部位大部分正好位于聯(lián)軸器與軸過盈配合的邊緣處。早的疲勞裂紋大都發(fā)生在平鍵鍵槽的尖角處或過渡圓角處。軸的斷口垂直于軸的軸線，基本上是一種度鋼彎曲扭轉型斷口。正常情況下，減速機高速軸通常承受轉矩作用。對以往多次斷軸案例進行疲勞強度計算結果表明，疲勞強度安全系數(shù)通?？蛇_2以上，高速軸應該是安全的，軸不可能斷裂。經檢查軸的材料、熱處理質量也都符合技術要求。但是，高速軸還是經常斷裂，可以說是減速機的多發(fā)病了！原因一：鍵槽的應力集中觀察很多帶鍵槽的斷軸斷口，可以看到早的疲勞裂紋往往發(fā)生在平鍵鍵槽尖角處，很明顯鍵槽的應力集中和軸的截面面積減小影響了軸的強度。安裝鎖緊須牢固可靠，不得在工作中產生位移。上海K系列螺旋錐齒輪減速機產品介紹

非接觸式振動傳感器有多種形式，其測量工作原理各不相同，主要形式有：電容式、感應式及渦流式傳感器。由于渦流式傳感器具有頻率范圍較寬、尺寸較小并且對工作環(huán)境條件變化不敏感等優(yōu)點，所以在齒輪裝置的測量中應用的較為普遍。非接觸式傳感器一般用于測量齒輪軸和軸承座之間的相對運動。將兩個探頭互相垂直的放置在規(guī)定的測量表面上，齒輪軸的運動軌跡就可通過示波器顯示出來。大多數(shù)飛接觸式傳感器（主要指渦流式傳感器）可用來確定軸在軸承間隙里的位置。上海渦輪蝸桿減速機廠家供應齒輪是減速機內部的零部件，減速機工作時，齒輪與齒輪之間相互嚙合，從而達到傳遞動力的效果。

聯(lián)軸器同軸的過盈配合當軸斷裂部位正好是聯(lián)軸器同軸過盈配合的邊緣處，過盈配合對軸的強度影響很大?？梢姡哼^盈配合H7/r6的應力集中系數(shù)可達2.2以上；過盈配合H7/k6的應力集中系數(shù)約為1.77；高速軸常用的過盈配合H7/m6的應力集中系數(shù)不會小于1.8。因此，高速軸就容易在聯(lián)軸器與軸過盈配合邊緣處斷裂了。過盈連接的應力集中和接觸應力分布實例如圖7所示。值得注意的是，以上原因之一（鍵槽應力集中）和原因之二（過盈連接應力集中）雖然對高速軸的強度有影響，但是兩者在軸的強度設計和安全系數(shù)計算中都已經涉及的因素，因此可以肯定，兩者都不是造成軸容易斷裂的決定性原因。

減速機占比在是比較高的一個單體部件，一個關節(jié)、實現(xiàn)一個動作都需要一臺減速機來支撐。行星減速機、RV精密擺線減速機、諧波減速器作為當前機器人主流的減速機，驅動系統(tǒng)要求傳動系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大，因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動機構或結合行星排的擺線輪傳動機構設計是必然，但國內對齒輪、擺線輪尤其內輪齒圈等關鍵零部件的加工精度不能完全保證，尚不能形成批量化生產，目前只能嚴重依賴進口，嚴重制約了自主化市場需求，這也直接導致了減速器是國產工業(yè)機器人成本居高不下的重要因素。減速機工作時會產生大量的熱量，這樣會使得減速機內部的溫度急劇上升。

壽命也是國產減速機被吐槽多的點。大家老是吐槽減速機壽命短，但能講清楚到底什么壽命短的人卻不多。其實減速機的壽命主要取決于軸承的壽命，一般來說，軸承是較早壞的，特別是諧波，RV的話，行星結構部分也是易損壞的點。很多人都吐槽國產減速機用的軸承不好。這個我得說兩句公道話，這又得分兩種：一種是軸承確實不好，可能是材料或者工藝等等的缺陷導致軸承就是達不到那個壽命；但是呢，另一種情況是，哪怕你使用了跟HD一模一樣的軸承，你也不能保證100%能達到壽命。原因是，在諧波行業(yè)，軸承是存在一定概率的提前磨損的，這我是在各大廠商那里都得到了證實。就是說，這是一個行業(yè)瓶頸，就是有一個小概率會出現(xiàn)軸承莫名其妙就壞了，而且前期查不出來。而這個時候，到底是減速機本身有問題還是客戶問題，這其實就有灰色地帶，會扯皮的地方。而不同品牌之間這個概率也存在差異。你要去問廠家概率是多少，估計他們也答不上來，或者也不敢正面答你，一般比較官方的回答都會講10%以內。這是一個統(tǒng)計概率。盡量選用接近理想減速比： 減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速。上海K系列螺旋錐齒輪減速機產品介紹

安裝前，要檢查減速電機上的銘牌要求，看電源是否相符。上海K系列螺旋錐齒輪減速機產品介紹

對于減速機的選擇，除了上述的參數(shù)選擇，還要對減速機的類型和安裝方式進行選擇，例如你選擇的減速機是行星減速機，還是蝸輪蝸桿減速機，是同軸直聯(lián)式，還是90度垂直安裝等等。特別是對于蝸輪蝸桿減速機的選擇，有其特定的應用場景，例如要求整個運動機構具備自鎖功能，我們很多時候都有這樣的設計需求，例如傳動機構是垂直安裝的時候，為了避免機構在電機斷電后下墜，通常我們選擇蝸輪蝸桿式的減速機。當然很多人會抬杠說可以選擇帶抱閘的伺服電機，其實理論上是可以的，而且通常垂直方向的伺服電機我們都會選擇抱閘電機，但是我們在實際的應用中會發(fā)現(xiàn)，伺服電機在通電的瞬間很多機構會出現(xiàn)微量下墜的現(xiàn)象，如果這個時候你選擇的是蝸輪蝸桿的減速機，那就可以很好的避免這樣的現(xiàn)象，因為蝸輪蝸桿的減速機是帶自鎖功能的。當然這個自鎖是有前提的，傳動比要大于一定的比值，蝸輪蝸桿的減速機才能真正起到自鎖的作用，減速比太小依然是不可靠的，具體的比值我忘記了（好像是要超過30，不確定），在使用的時候可以和減速機廠家好好的溝通一下，他們有相關參數(shù)的。所以選擇什么樣的型號的安裝方式也很重要，并不是隨心所欲的去做選擇的。上海K系列螺旋錐齒輪減速機產品介紹

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